PiFaceCAD

올해 초부터 우분투 한국 사용자모임에서 시작한 Raspberry Pi 스터디에 매주 나가고 있다. Pi에서 node.js를 구동하여 웹을 통해 이런저런 장치를 제어하는 것을 목표로 하는데, 작업의 편의를 위해 PiFaceCAD(PiFace Control and Display)라는 제품을 구입해서 사용하기로 했다. 들고다니다가 망가뜨리지 않을까 걱정이 되어, Raspberry Pi에 PiFaceCAD를 꽂은 채로 넣을 수 있는 케이스도 함께 샀다.

PiFaceCAD에 친숙해지기 위해 Python으로 스코어보드를 만들어보는 숙제가 있었다. LCD에 두 팀의 점수를 보여주는 기능을 하며, 각 팀의 점수를 올리기 위한 스위치 한 개 씩과, 점수를 리셋하는 용도의 스위치 한 개를 사용한다.

위의 영상과 같이 동작하며, 내가 짠 코드는 다음과 같다. (먼저 셋업이 필요하다)

#!/usr/bin/python3

import pifacecad

cad = pifacecad.PiFaceCAD()
cad.lcd.backlight_on()

def show():
    cad.lcd.clear()
    cad.lcd.write('A team:' + str(score[0]) + '\n'
                  + 'B team:' + str(score[1]))

score = [0, 0]
show()

while True:
    if cad.switches[0].value == 1:
        score[0] = score[0] + 1
        while cad.switches[0].value == 1: pass
        show()
    elif cad.switches[1].value == 1:
        score[1] = score[1] + 1
        while cad.switches[1].value == 1: pass
        show()
    elif cad.switches[4].value == 1:
        score = [0, 0]
        while cad.switches[4].value == 1: pass
        show()

스위치를 한 번 누르는 동안 여러 점이 올라가는 것을 막기 위해, 손을 뗄 때까지 pass시키는 작은 while 문을 넣었다. 다른 사람들은 time.sleep()을 사용해서 처리했다. 이때, 일반적으로 0.25 초 정도의 sleep이 적당하다고 한다.

작성해놓고 보니 while 블록에서 중복으로 나타나는 것들을 정리하고 싶어져서 아래와 같이 바꾸었다.

#!/usr/bin/python3

import pifacecad

cad = pifacecad.PiFaceCAD()
cad.lcd.backlight_on()

def show():
    cad.lcd.clear()
    cad.lcd.write('A team:' + str(score[0]) + '\n'
                  + 'B team:' + str(score[1]))

def listen(i, func):
    global score
    if cad.switches[i].value == 1:
        if func == 'add': score[i] = score[i] + 1
        elif func == 'reset': score = [0, 0]
        while cad.switches[i].value == 1: pass
        show()

score = [0, 0]
show()

while True:
    listen(0, 'add')
    listen(1, 'add')
    listen(4, 'reset')

다음의 코드는, 위쪽에 붙은 로커 스위치를 테스트해보기 위해 수정한 버전이다.

#!/usr/bin/python3

import pifacecad

cad = pifacecad.PiFaceCAD()
cad.lcd.backlight_on()

def show():
    cad.lcd.clear()
    cad.lcd.write('A team:' + str(score[0]) + '\n'
                  + 'B team:' + str(score[1]))

def listen(i, func, team=None):
    global score
    if cad.switches[i].value == 1:
        if func == 'add': score[team] = score[team] + 1
        elif func == 'reset': score = [0, 0]
        while cad.switches[i].value == 1: pass
        show()

score = [0, 0]
show()

while True:
    listen(5, 'reset')
    listen(6, 'add', 0)
    listen(7, 'add', 1)